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//-----------------------------------------------------------------
//??名稱:按鍵處理程序（獨立鍵盤）
//-----------------------------------------------------------------
#include?“Key.h“

uchar?KeyCode?=?0;						//按鍵編碼值

//共5個獨立機械按鍵通過短按實現5種按鍵編碼值
uint?KeyTimeCnt[5]?=?{00000};		//按鍵去抖動延時計數器分別對應KEY1/2/3/4/5
uchar?KeyLock[5]?=?{00000};			//按鍵觸發后自鎖的變量標志分別對應KEY1/2/3/4/5

//-----------------------------------------------------------------
//函數名稱：	void?KeyScan（）
//函數功能:		按鍵掃描程序放在定時中斷里，可較快實現按鍵響應
//調用子函數:	無
//輸入參數:?	無
//返回值:			無，說明:返回的按鍵編碼值保存在KeyCode變量里
//-----------------------------------------------------------------
void?KeyScan（）
{
//------KEY1實現-------------------------------------------------
	if（KEY1?==?1）							//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
	{	KeyLock[0]?=?0;					//按鍵自鎖變量標志清零
		KeyTimeCnt[0]?=?0;??		//按鍵去抖動延時計數器清零?
	}
	else?if（KeyLock[0]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[0]++;?
		?if（KeyTimeCnt[0]?>?KEY_TIME_SHORT）??
		?{
				KeyTimeCnt[0]?=?0;?
				KeyLock[0]?=?1;??		//自鎖按鍵置位避免一直觸發
				KeyCode?=?1;
		?}
	}
	
//------KEY2實現-----------------------------------
	if（KEY2?==?1）
	{	KeyLock[1]?=?0;
		KeyTimeCnt[1]?=?0;?
	}
	else?if（KeyLock[1]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[1]++;?
		?if（KeyTimeCnt[1]?>?KEY_TIME_SHORT）?	//消抖
		?{	
				KeyTimeCnt[1]?=?0;?								//按鍵去抖動延時計數器清零
				KeyLock[1]?=?1;??									//自鎖按鍵置位避免一直觸發
				KeyCode?=?2;???					?			
		?}
	}

//------KEY3實現-----------------------------------
	if（KEY3?==?1）
	{	KeyLock[2]?=?0;
		KeyTimeCnt[2]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[2]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[2]++;?
		?if（KeyTimeCnt[2]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[2]?=?0;?
				KeyLock[2]?=?1;??
				KeyCode?=?3;???					?			
		?}
	}

//------KEY4實現-----------------------------------
	if（KEY4?==?1）
	{	KeyLock[3]?=?0;
		KeyTimeCnt[3]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[3]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[3]++;?
		?if（KeyTimeCnt[3]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[3]?=?0;?
				KeyLock[3]?=?1;??
				KeyCode?=?4;???					?			
		?}
	}
	
//------KEY5實現-----------------------------------
	if（KEY5?==?1）
	{	KeyLock[4]?=?0;
		KeyTimeCnt[4]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[4]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[4]++;?
		?if（KeyTimeCnt[4]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[4]?=?0;?
				KeyLock[4]?=?1;??
				KeyCode?=?5;???					?			
		?}
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件???????21018??2016-07-25?21:40??基于51單片機的步進電機正反轉調速系統控制?仿真+源程序+詳細教程\步進電機正反轉調速系統設計\02_Proteus仿真圖\Backup?Of?步進電機.pdsbak
?????文件???????21017??2016-07-25?21:41??基于51單片機的步進電機正反轉調速系統控制?仿真+源程序+詳細教程\步進電機正反轉調速系統設計\02_Proteus仿真圖\Last?Loaded?步進電機.pdsbak
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