//--------------------------------------【程序說明】-------------------------------------------
//		程序說明：《OpenCV3編程入門》OpenCV2版書本配套示例程序89
//		程序描述：SURF特征點檢測示例
//		開發測試所用操作系統：?Windows?7?64bit
//		開發測試所用IDE版本：Visual?Studio?2010
//		開發測試所用OpenCV版本：	2.4.9
//		2014年06月?Created?by?@淺墨_毛星云
//		2014年11月?Revised?by?@淺墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------



//---------------------------------【頭文件、命名空間包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的頭文件和命名空間
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include?“opencv2/core/core.hpp“
#include?“opencv2/features2d/features2d.hpp“
#include?“opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include?“opencv2/nonfree/nonfree.hpp“
#include?
using?namespace?cv;


//-----------------------------------【全局函數聲明部分】--------------------------------------
//??????????描述：全局函數的聲明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static?void?ShowHelpText（?）;//輸出幫助文字

//-----------------------------------【main（?）函數】--------------------------------------------
//???描述：控制臺應用程序的入口函數，我們的程序從這里開始執行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int?main（?int?argc?char**?argv?）
{
	//【0】改變console字體顏色????
	system（“color?2F“）;????

	//【0】顯示幫助文字??
	ShowHelpText（?）;??

	//【1】載入源圖片并顯示
	Mat?srcImage1?=?imread（“1.jpg“?1?）;
	Mat?srcImage2?=?imread（“2.jpg“?1?）;
	if（?!srcImage1.data?||?!srcImage2.data?）//檢測是否讀取成功
	{?printf（“讀取圖片錯誤，請確定目錄下是否有imread函數指定名稱的圖片存在~！?\n“）;?return?false;?}?
	imshow（“原始圖1“srcImage1）;
	imshow（“原始圖2“srcImage2）;

	//【2】定義需要用到的變量和類
	int?minHessian?=?400;//定義SURF中的hessian閾值特征點檢測算子
	SurfFeatureDetector?detector（?minHessian?）;//定義一個SurfFeatureDetector（SURF）?特征檢測類對象
	std::vector?keypoints_1?keypoints_2;//vector模板類是能夠存放任意類型的動態數組，能夠增加和壓縮數據

	//【3】調用detect函數檢測出SURF特征關鍵點，保存在vector容器中
	detector.detect（?srcImage1?keypoints_1?）;
	detector.detect（?srcImage2?keypoints_2?）;

	//【4】繪制特征關鍵點.
	Mat?img_keypoints_1;?Mat?img_keypoints_2;
	drawKeypoints（?srcImage1?keypoints_1?img_keypoints_1?Scalar::all（-1）?DrawMatchesFlags::DEFAULT?）;
	drawKeypoints（?srcImage2?keypoints_2?img_keypoints_2?Scalar::all（-1）?DrawMatchesFlags::DEFAULT?）;

	//【5】顯示效果圖
	imshow（“特征點檢測效果圖1“?img_keypoints_1?）;
	imshow（“特征點檢測效果圖2“?img_keypoints_2?）;

	waitKey（0）;
	return?0;
}


//-----------------------------------【ShowHelpText（?）函數】----------------------------------
//??????????描述：輸出一些幫助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void?ShowHelpText（）
{?
	//輸出歡迎信息和OpenCV版本
	printf（“\n\n\t\t\t非常感謝購買《OpenCV3編程入門》一書！\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t此為本書OpenCV2版的第89個配套示例程序\n“）;
	printf（“\n\n\t\t\t???當前使用的OpenCV版本為：“?CV_VERSION?）;
	printf（“\n\n??----------------------------------------------------------------------------\n“）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-07-23?10:08??新建文件夾\
?????目錄???????????0??2016-07-23?10:07??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\
?????目錄???????????0??2016-07-23?10:07??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\
?????文件???????68584??2014-11-10?16:23??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\1.jpg
?????文件???????60922??2014-11-10?16:23??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\2.jpg
?????文件????????3952??2014-11-26?23:01??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測.vcxproj
?????文件?????????960??2014-11-26?23:01??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測.vcxproj.filters
?????文件?????????143??2014-11-26?22:54??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測.vcxproj.user
?????文件????????3598??2016-03-18?16:27??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\89_SurfFeatureDetector.cpp
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?????文件???????????0??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\89_SURF特征點檢測.write.1.tlog
?????文件?????????214??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\89_SURF特征點檢測_manifest.rc
?????文件??????138951??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\89_SurfFeatureDetector.obj
?????文件???????15198??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件?????????840??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件????????1010??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\cl.command.1.tlog
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?????文件??????363520??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\vc100.idb
?????文件??????552960??2016-04-16?16:24??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測\Debug\vc100.pdb
?????文件????11423744??2016-04-16?16:28??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測.sdf
?????文件?????????933??2014-11-26?22:54??新建文件夾\【89】SURF特征點檢測\89_SURF特征點檢測.sln
............此處省略58個文件信息