FANUC機器人R-30iB操作說明書，目錄為：1 前言；2 概要；3 機器人系統的設定；4 程序的構成；5 程序的創建；6 程序的執行；7 狀態顯示；8 輸入/輸出文件；9 應用；10 碼垛堆積；11 示教器的應用功能。