打印的標(biāo)定板每個(gè)格子大小為4cm*4cm. 數(shù)據(jù)集數(shù)量為40張. 標(biāo)定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] ``` 兩個(gè)虛擬相機(jī)的基線b=normal(T) 標(biāo)定出來的基線距離為b=6.06mm 實(shí)際量出來的6.1mm 誤差在1mm之內(nèi)