資源簡介
Commder 是Px4 源碼中的飛行控制命令切換模塊，比如由自穩(wěn)模式切換到，定高，定
點，自動模式。所有模式能不能成功切換，都在這個模塊中做了相應(yīng)的飛行條件檢查。自穩(wěn)
模式的切換，不需要太多的飛行條件。如果是定高，定點，自動模式，需要很多的傳感器數(shù)
據(jù)有效的條件，這就需要很多的檢查，只有條件滿足才能夠成功切換。我們拿光流定點的例
子來分析，光流定點都需要哪些傳感器的條件有效，光流定點才能成功切換。
代碼片段和文件信息
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?????文件????1880473??2016-08-02?17:32??commander分析及其流程圖發(fā)布v1.0\commander.jpg
?????文件?????878027??2016-12-21?18:42??commander分析及其流程圖發(fā)布v1.0\Commder飛行模式分析.pdf
?????文件?????262532??2017-04-23?14:13??commander分析及其流程圖發(fā)布v1.0\初版commander流程圖.pdf
?????目錄??????????0??2017-04-23?14:21??commander分析及其流程圖發(fā)布v1.0
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