軟件是汽車控制器的重要組成部分。在開發(fā)階段、主機廠生產(chǎn)階段以及售后 服務(wù)階段，汽車控制器供應(yīng)商和主機廠都有軟件更新升級需求。本課題根據(jù)功能 和安全需求，將嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader技術(shù)與汽車CAN診斷結(jié)合起來，實現(xiàn) Flash數(shù)據(jù)的更新功能，從而實現(xiàn)汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的開發(fā)效率的提高和生產(chǎn)售后成本 的降低，滿足主機廠和供應(yīng)商各個階段軟件更新升級的需求。 本論文闡述了基于CAN診斷Bootloader來實現(xiàn)汽車控制器刷新的功能和應(yīng) 用，研究了CAN總線Bootloader的原理和工作過程，總結(jié)Bootloader特點和基本 規(guī)律，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一個基于CAN診斷自定義協(xié)議的基礎(chǔ)Flashloader軟件， 并實現(xiàn)了該Flashloader軟件的測試驗證。測試應(yīng)用結(jié)果表明，該Flashloader軟件 刷新軟件耗時少，安全可靠。 通過本課題的研究，掌握了Bootloader設(shè)計技術(shù)和開發(fā)方法。主機廠開發(fā)出 一套基于自己刷新規(guī)范的基礎(chǔ)Flashloader軟件，并將基礎(chǔ)Flashloader軟件在全車 各個控制器上應(yīng)用，可以避免主機廠和零部件供應(yīng)商一切從零開始重復(fù)開發(fā)的局 面，不僅降低了產(chǎn)品的開發(fā)難度、開發(fā)周期、開發(fā)和管理成本，而且提高了產(chǎn)品 的開發(fā)效率，同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。