#include
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//#include
#include

using?namespace?cv;
using?namespace?std;

//ROI區(qū)域的位置信息
#define?xx?100//300//??//橫坐標
#define?yy?100//80//240//???//縱坐標
#define?zz?300//400//??//正方形ROI區(qū)域的邊長

#define?PI?3.14159267989

#define?ModelPATH?“..\\ConsoleApplication1\\picture\\my?Logo.bmp“//模板圖像路徑
#define?SearchPATH?“..\\ConsoleApplication1\\picture\\my?Logo.bmp“//待檢測圖像路徑

int?nThresh?=?80;//二值化處理的控制閾值，最大值為255

//圖片旋轉(zhuǎn)函數(shù)
void?imrotate（Mat?&img?Mat?&newIm?double?angle）//img:輸入圖片；newIm：輸出圖片；angle：旋轉(zhuǎn)角度（°）
{
	//int?len?=?max（（img.cols）?（img.rows））;
	//Point2f?pt（len?/?2.0?len?/?2.0）;
	//Mat?r?=?getRotationMatrix2D（pt?angle?1.0）;
	//warpAffine（img?newIm?r?Size（len?len））;

	//better?performance?：
	Point2f?pt（img.cols?/?2.?img.rows?/?2.）;
	Mat?r?=?getRotationMatrix2D（pt?angle?1.0）;
	warpAffine（img?newIm?r?img.size（））;

}

//取圓形ROI區(qū)域函數(shù)：具體實現(xiàn)功能為輸入原圖，取原圖最大可能的原型區(qū)域輸出
Mat?circle_tr（Mat?src）
{
	Mat?dst?=?Mat::zeros（src.size（）?src.type（））;
	Mat?mask?=?Mat::zeros（src.size（）?CV_8U）;
	Point?circleCenter（mask.cols?/?2?mask.rows?/?2）;
	int?radius?=?min（mask.cols?mask.rows）?/?2;

	circle（mask?circleCenter?radius?Scalar（255）?-1）;
	src.copyTo（dst?mask）;
	return?dst;
}

//旋轉(zhuǎn)匹配函數(shù)（輸入?yún)?shù)分別為匹配區(qū)域的左上角坐標、匹配角度、模板圖像的ROI區(qū)域、待匹配圖像）
void?RatationMatch（Point?&location?double?&angle?Mat?modelpicture?Mat?searchpicture）
{
	Mat?modeltmp?searchtmp;
	//對模板ROI區(qū)域和待檢測圖像分別進行三層圖像金字塔下采樣
	pyrDown（modelpicture?modeltmp?Size（modelpicture.cols?/?2?modelpicture.rows?/?2））;
	pyrDown（searchpicture?searchtmp?Size（searchpicture.cols?/?2?searchpicture.rows?/?2））;
	pyrDown（modeltmp?modeltmp?Size（modeltmp.cols?/?2?modeltmp.rows?/?2））;
	pyrDown（searchtmp?searchtmp?Size（searchtmp.cols?/?2?searchtmp.rows?/?2））;
	pyrDown（modeltmp?modeltmp?Size（modeltmp.cols?/?2?modeltmp.rows?/?2））;
	pyrDown（searchtmp?searchtmp?Size（searchtmp.cols?/?2?searchtmp.rows?/?2））;

	Mat?newIm;//臨時儲存每個旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的圖片

	//定義圖片匹配所需要的參數(shù)
	int?result_cols?=?searchtmp.cols?-?modeltmp.cols;
	int?result_rows?=?searchtmp.rows?-?modeltmp.rows;
	Mat?result?=?Mat（result_cols?result_rows?CV_32FC1）;
	double?minVal?maxVal?temp;//minVal：當前匹配計算的最小值
	Point?minLoc?maxLoc?matchLoc1;//minLoc：當前最佳匹配區(qū)域的左上角坐標

	//在沒有旋轉(zhuǎn)的情況下進行第一次匹配計算
	newIm?=?circle_tr（modeltmp）;
	matchTemplate（searchtmp?newIm?result?CV_TM_SQDIFF）;
	minMaxLoc（result?&minVal?&maxVal?&minLoc?&maxLoc?Mat（））;
	location?=?minLoc;
	temp?=?minVal;
	angle?=?0;//當前旋轉(zhuǎn)角度記錄為0

	//以步長為5進行第一次粗循環(huán)匹配
	for?（int?i?=?-20;?i?	{
		double?start?=?（double）clock（）;
		imrotate（modeltmp?newIm?i）;
		newIm?=?circle_tr（newIm）;

		matchTemplate（searchtmp?newIm?result?CV_TM_SQDIFF）;
		minMaxLoc（result?&minVal?&maxVal?&minLoc?&maxLoc?Mat（））;
		double?finish?=?（double）clock（）;
		if?（minVal?		{
			location?=?minLoc;
			temp?=?minVal;
			angle?=?i;
		}
		cout?<