#include
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#include
#include
#include
using?namespace?cv;
using?namespace?std;
const?int?kvalue?=?15;//雙邊濾波鄰域大小
void?main（）
{
	Mat?image?=?imread（“1-1.bmp“）;
	Mat?img?=?image.clone（）;
	Mat?grayimg;
	Mat?grayGlobalBinayThr;
	Mat?blackMask;

	//畫十字架
	line（image?cvPoint（1975?1200）?cvPoint（1975?1600）?CV_RGB（0?255?255）?8?CV_AA?0）;
	line（image?cvPoint（1775?1400）?cvPoint（2175?1400）?CV_RGB（0?255?255）?8?CV_AA?0）;
	namedWindow（“1“?WINDOW_NORMAL）;
	imshow（“1“?image）;

	//圖像灰度化
	cvtColor（img?grayimg?cv::COLOR_RGB2GRAY）;

	//截取要處理的圖像區域
	Mat?imgROI（grayimg?Rect（850?330?3100?-?850?2470?-?330））;

	//二值化
	threshold（imgROI?grayGlobalBinayThr?100?255?0）;
	blackMask?=?~grayGlobalBinayThr;//按位取反，得到輪胎為1，背景為0的二值圖像

	//計算輪胎面積
	int?area?=?countNonZero（blackMask）;
	printf（“%d\n“?area）;
	namedWindow（“2“?WINDOW_NORMAL）;
	imshow（“2“?blackMask）;

	//獲取輪胎輪廓
	vector?>?contours;//輪廓點
	vector?hierarchy;
	findContours（blackMask?contours?hierarchyCV_RETR_EXTERNAL?CV_CHAIN_APPROX_NONEPoint（））;
	Mat?imageContours?=?Mat::zeros（blackMask.size（）?CV_8UC1）;

	//判斷輪胎與中心位置偏差
	for?（int?i?=?0;?i?	{
		drawContours（imageContours?contours?i?Scalar（255）?1）;
		RotatedRect?rect?=?minAreaRect（contours[i]）;
		int?x?=?rect.center.x;
		int?y?=?rect.center.y;
		if?（abs（x?-?1125）?<=?10?&?abs（y?-?1070）?<=?10）
		{
			printf（“OK“）;
			break;
		}
		printf（“%d\n“?x）;
		printf（“%d\n“?y）;
		printf（“\n“）;
	}
	
	namedWindow（“3“?WINDOW_NORMAL）;
	imshow（“3“?imgROI）;
	waitKey（）;
}

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