#include?
#include??//包含OpenNI的頭文件

using?namespace?xn;//使用OpenNI庫中的命名空間

//全局的OpenNI?object
XnStatus?g_status;
Context?g_context;
ImageGenerator?g_image_generator;
DepthGenerator?g_depth_generator;
bool?g_has_image_generator?=?true;

//全局的Qt?object
QGraphicsPixmapItem?*g_image_map;
QGraphicsPixmapItem?*g_depth_map;

//CTimer類的定義
class?CTimer?:?public?Qobject
{
public:
????void?start（）?{
????????g_status?=?g_context.StartGeneratingAll（）;//開啟設備讀取數據的開關
????????if（g_status?==?XN_STATUS_OK）?{
????????????startTimer（33）;//使用startTimer（）啟動定時器，每當時間到時會自動調用timerEvent（）函數
????????}
????????else?{
????????????QMessageBox::critical（NULL?“Create?Data?Error!“?xnGetStatusString（g_status））;//顯示創建數據失敗，該消息框沒有父窗口
????????}
????}
private:
????void?timerEvent（QTimerEvent?*）?{
????????g_context.WaitAndUpdateAll（）;//更新數據

????????//顏色數據
????????if（g_has_image_generator）?{
????????????ImagemetaData?image_map;
????????????g_image_generator.GetmetaData（image_map）;
????????????//為g_image_map設置圖片，圖片的數據來源于外部硬件設備
????????????g_image_map->setPixmap（QPixmap::fromImage（QImage（image_map.Data（）?image_map.XRes（）
?????????????????????????????????????????????????????????image_map.YRes（）?QImage::Format_RGB888）））;
????????}
????????//深度數據
????????DepthmetaData?depth_map;
????????g_depth_generator.GetmetaData（depth_map）;
????????XnDepthPixel?max_depth_value?=?depth_map.ZRes（）;
????????QImage?depth_img（depth_map.XRes（）?depth_map.YRes（）?QImage::Format_ARGB32）;//格式為ARGB32型的
????????for（unsigned?int?i?=?0;?i?????????????for（unsigned?int?j?=?0;?j?????????????{
????????????????XnDepthPixel?depth_value_ij?=?depth_map（i?j）;//獲取x，y處的坐標值
????????????????if（depth_value_ij?==?0）?{
????????????????????depth_img.setPixel（i?j?qRgba（0?0?0?0））;
????????????????}//如果捕捉不到深度信息，則將其設置為0
????????????????else?{
????????????????????float?fscale?=?1.0f*depth_value_ij/max_depth_value;//當前深度的比例因子
????????????????????depth_img.setPixel（i?j?qRgba（255*（1-fscale）?0?255*fscale?255*（1-fscale）））;
????????????????}
????????????}
????????g_depth_map->setPixmap（QPixmap::fromImage（depth_img））;
????}
};

int??main（int?argc?char?**argv）
{
????QApplication?app（argc?argv）;

????g_status?=?g_context.Init（）;//context初始化
????if（g_status?!=?XN_STATUS_OK）?{
????????QMessageBox::critical（NULL?“Context?Initial?Error!“?xnGetStatusString（g_status））;
????????return?-1;
????}
???//?g_context.SetGlobalMirror（true）;//設置全局鏡像就像照鏡子一樣，與設置為false時的2張圖片鏡像
????XnMapOutputMode?xmode;//定義圖像的輸出模式
????xmode.nXRes?=?640;//x方向分辨率
????xmode.nYRes?=?480;//y方向分辨率
????xmode.nFPS?=?30;//幀率
????//設置顏色節點屬性
????g_status?=?g_image_generator.Create（g_context）;
????if（g_status?!=?XN_STATUS_OK）?{
????????QMessageBox::critical（NULL?“Image?map?create?failed“?xnGetStatusString（g_status））;
????????g_has_image_generator?=?false;
????}
????if（?g_has_image_generator?）?{
????????g_status?=?g_image

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????494639??2012-09-27?23:46??Kinect+OpenNI學習筆記之2（獲取kinect的顏色圖像和深度圖像）.pdf

?????文件?????213940??2012-09-27?21:48??qt_viewer\debug\main.obj

?????文件??????53248??2012-09-27?21:48??qt_viewer\debug\qt_viewer.exe

?????文件?????502024??2012-09-27?21:48??qt_viewer\debug\qt_viewer.ilk

?????文件????????638??2012-09-27?21:48??qt_viewer\debug\qt_viewer.intermediate.manifest

?????文件????2395136??2012-09-27?21:48??qt_viewer\debug\qt_viewer.pdb

?????文件???????4536??2012-09-27?21:47??qt_viewer\main.cpp

?????文件???????7103??2012-09-27?17:26??qt_viewer\Makefile

?????文件???????5827??2012-09-27?17:26??qt_viewer\Makefile.Debug

?????文件???????5819??2012-09-27?17:26??qt_viewer\Makefile.Release

?????文件????????248??2012-09-27?17:23??qt_viewer\qt_viewer.pro

?????文件??????17546??2012-09-27?23:47??qt_viewer\qt_viewer.pro.user

?????文件????1970176??2012-09-27?21:48??qt_viewer\vc100.pdb

?????目錄??????????0??2012-09-27?23:48??qt_viewer\debug

?????目錄??????????0??2012-09-27?23:48??qt_viewer\release

?????目錄??????????0??2012-09-27?23:48??qt_viewer

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????5670880????????????????????16