#include?“main.h“

void?Delay_us（uint8_t?t）;
/**********常量定義**********/
#define?IDLE????0
#define	START	1
#define	RUN	????2
#define	STOP????3
#define?FAULT???4
#define?HIGH	1480
#define?LOW?????3
/*********全局變量***********/
u8?state;				???//主狀態(tài)
FlagStatus?zheng_fan?=?RESET;//初始化后為正轉(zhuǎn)
uint8_t?stalling_count?=?0;		???//堵轉(zhuǎn)計數(shù)器

/**********************************************************************
*?Description????:?None
*?Input??????????:?None
*?Output?????????:?None
*?Return?????????:?None
*?Attention??????:?None
**********************************************************************/
void?BLDC_GPIOConfig（void）
{
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA?ENABLE）;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB?ENABLE）;

	GPIO_PinAFConfig（GPIOA?GPIO_PinSource8?GPIO_AF_TIM1）;//配置串口引腳復(fù)用功能。?
??	GPIO_PinAFConfig（GPIOA?GPIO_PinSource9?GPIO_AF_TIM1）;
	GPIO_PinAFConfig（GPIOA?GPIO_PinSource10?GPIO_AF_TIM1）;//配置串口引腳復(fù)用功能。?
??	GPIO_PinAFConfig（GPIOB?GPIO_PinSource13?GPIO_AF_TIM1）;
	GPIO_PinAFConfig（GPIOB?GPIO_PinSource14?GPIO_AF_TIM1）;//配置串口引腳復(fù)用功能。?
??	GPIO_PinAFConfig（GPIOB?GPIO_PinSource15?GPIO_AF_TIM1）;
?	?
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;??//TIM1輸出
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF;						???
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_100MHz;
????GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
			?
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//TIM1輸出
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF;						???
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_100MHz;
????GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;

	//GPIO_PinAFConfig（GPIOA?GPIO_PinSource6?GPIO_AF_TIM3）;//配置串口引腳復(fù)用功能。?
??	//GPIO_PinAFConfig（GPIOA?GPIO_PinSource7?GPIO_AF_TIM3）;
	//GPIO_PinAFConfig（GPIOB?GPIO_PinSource0?GPIO_AF_TIM3）;


????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;??????????????//TIM3的霍爾輸入
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN;//GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN;
????GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_0;?????????????????????????//TIM3的霍爾輸入
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN;//GPIO_Mode_AF;
????GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;???
}
/**********************************************************************
*?Description????:?None
*?Input??????????:?None
*?Output?????????:?None
*?Return?????????:?None
*?Attention??????:?None
**********************************************************************/
void?BLDC_TIM1Config（void）
{
	//TIM_TimebaseInitTypeDef??TIM_TimebaseStructure;
??	NVIC_InitTypeDef??NVIC_InitStructure;?
	TIM_TimebaseInitTypeDef??TIM_TimebaseStructure;			???//基本結(jié)構(gòu)體變量定義
???TIM_OCInitTypeDef??TIM_OCInitStructure;?????????????????????//輸出結(jié)構(gòu)體變量定義
???TIM_BDTRInitTypeDef??TIM_BDTRInitStructure;				???//死區(qū)剎車結(jié)構(gòu)體變量定義?
	?
??	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1?ENABLE）;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?TIM1_UP_TI

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????270??2011-11-03?19:03??stm32F4電機BLDC控制\BLDC\inc\BLDC.h

?????文件??????13554??2013-01-09?12:24??stm32F4電機BLDC控制\BLDC\src\BLDC.c

?????文件????????157??2012-03-22?10:22??stm32F4電機BLDC控制\board\inc\delay.h

?????文件????????378??2012-03-21?20:05??stm32F4電機BLDC控制\board\inc\key.h

?????文件????????410??2012-04-14?13:27??stm32F4電機BLDC控制\board\inc\led.h

?????文件????????390??2012-03-22?10:22??stm32F4電機BLDC控制\board\src\delay.c

?????文件????????944??2013-01-08?15:35??stm32F4電機BLDC控制\board\src\key.c

?????文件???????1082??2012-04-14?13:27??stm32F4電機BLDC控制\board\src\led.c

?????文件????????391??2012-12-28?16:49??stm32F4電機BLDC控制\inc\main.h

?????文件???????1212??2012-03-21?19:24??stm32F4電機BLDC控制\inc\stm32f4xx_conf.h

?????文件????????443??2012-03-21?22:39??stm32F4電機BLDC控制\inc\stm32f4xx_it.h

?????文件?????234682??2013-01-09?14:09??stm32F4電機BLDC控制\proj\JlinkLog.txt

?????文件????????574??2012-03-21?19:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\JlinkSettings.ini

?????文件?????397426??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\bldc.crf

?????文件???????2804??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\bldc.d

?????文件?????441824??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\bldc.o

?????文件????????337??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\bldc.__i

?????文件?????391846??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\delay.crf

?????文件???????2720??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\delay.d

?????文件?????431536??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\delay.o

?????文件?????????19??2013-01-09?12:26??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\ExtDll.iex

?????文件?????392521??2013-01-08?15:35??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\key.crf

?????文件???????2680??2013-01-08?15:35??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\key.d

?????文件?????431896??2013-01-08?15:35??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\key.o

?????文件????????334??2013-01-08?15:35??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\key.__i

?????文件?????392411??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\led.crf

?????文件???????2642??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\led.d

?????文件?????431832??2013-01-08?15:29??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\led.o

?????文件?????393105??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\main.crf

?????文件???????2799??2013-01-09?12:25??stm32F4電機BLDC控制\proj\output\main.d

............此處省略157個文件信息