#include?“BQ76930.h“
#include?“SYSTICK.h“?
#include?“i2c.h“
#include?“i2c1.h“
#include?“i2c2.h“
#include?“usart.h“
#include?“math.h“
#include?“string.h“
#include?“IO_CTRL.h“
#include?“usart2.h“
/*****************************
file:BQData.c
decription:
???1.采集BQ76930的14位ADC的增益和偏置電壓:void?get_offset（void）
???2.采集單體電壓:void?Get_Batteryx（void）其中x取值1-10；
???3.BQ76930初始化?void?BQ_config（void）
???4.讀取BQ76930寄存器值：?void?readbqstate（void）
???5.
******************************/
/***********************
fuction:void?get_offset（void）
************************/
int?ADC_offsetGAIN;
float?ADC_GAIN?=?0;

void?Get_offset（void）
{
?unsigned?char?gain[2];
?
?gain[0]=IIC1_read_one_byte（ADCGAIN1）;//ADC_GAIN1
?gain[1]=IIC1_read_one_byte（ADCGAIN2）;//ADC_GAIN2
?ADC_GAIN?=?（（gain[0]&0x0c）<<1）+（（gain[1]&0xe0）>>5）;//12uV
?ADC_offset=IIC1_read_one_byte（ADCOFFSET）;//45mV
?GAIN?=?365+ADC_GAIN;//GAIN=377uV
}
/****************************************
fuction:?void?Get_Battery1（void）
description:獲取第1號單體電池電壓
Parameters:batterylval[0]battery1val[1];
******************************************/
void?BQ76930_config（void）
{
	??WAKE_ALL_DEVICE（）;?
????BQ_1_2_config（）;
	??Get_offset（）;
????OV_UV_1_2_PROTECT（）;
????OCD_SCD_PROTECT（）;??
	??Open_DSG_CHG（）;??
	?
	??IIC1_write_one_byte_CRC（SYS_STAT0xFF）;??
}

void?BQ_1_2_config（void）
{

????BQ_1_config（）;//
}

void?OV_UV_1_2_PROTECT（void）
{
????OV_UV_1_PROTECT（）;
	??//OV_UV_2_PROTECT（）;
}

void?WAKE_ALL_DEVICE（void）
{
????MCU_D_POWER_ONOFF（1）;
	??MCU_KZ_QB_POWER_ONOFF（1）;
	??MCU_WAKE_BQ_ONOFF（1）;
	??delay_ms（100）;
	??MCU_WAKE_BQ_ONOFF（0）;	?
}


void?SHIP_ALL_DEVICE（void）
{
	IIC1_write_one_byte_CRC（SYS_STAT0xFF）;
	IIC2_write_one_byte_CRC（SYS_STAT0xFF）;
??SHIP_1_BQ769（）;?
??SHIP_2_BQ769（）;
??MCU_KZ_QB_POWER_ONOFF（0）;
??//MCU_D_POWER_ONOFF（0）;
}



?int?Batteryval[50]={0};
unsigned?char?shang[50]={0xAA0x01};
unsigned?char?shang1[50]={0xAA0x02};
?void?Get_Battery1（void）
{
??unsigned?int?readbattbuf[2];
??unsigned?int?battery1val[2];
??short?batteryval1;
	
??readbattbuf[1]?=?IIC1_read_one_byte（0x0c）;
??readbattbuf[0]?=?IIC1_read_one_byte（0x0d）;
?
??batteryval1=?readbattbuf[1];
??batteryval1=?（batteryval1?<??batteryval1=（（batteryval1*GAIN）/1000）+ADC_offset;//單體電壓計算公式，第1串
??Batteryval[0]=batteryval1;
	
??battery1val[1]=（char）（batteryval1?>>?8）;
??battery1val[0]=（char）（batteryval1?&?0x00FF）;
	
	shang[2]=battery1val[1];
	shang[3]=battery1val[0];
	//printf（“%d\n“batteryval1）;
}


/****************************************
fuction:?void?Get_Battery2（void）
description:獲取第2號單體電池電壓
Parameters:battery2val[0]battery2val[1];
******************************************/
void?Get_Battery2（void）
{
?
??char?readbattbuf[2];
??int?batteryval2;
??short?battery2val[2];
	
??readbattbuf[1]=IIC1_read_one_byte（0x0e）;
??readbattbuf[0]=IIC1_read_one_byte（0x0f）;
?
??batteryval2=?readbattbuf[1];
??batteryval2=?（batteryval2?<