這是Joseph O'Rourke 1998年的著作《Computational Geometry in C》-Second Edition，介紹了圖形學，機器人和工業設計領域應用的計算幾何算法設計和實現，涵蓋了計算幾何中使用的所有基本技術：多邊形三角剖分、凸包、Voronoi圖，排列、幾何查找、運動規劃等。