/************************************************************************/
/*?
Description:	手勢檢測
				先濾波去噪
				-->轉換到HSV空間
				-->根據皮膚在HSV空間的分布做出閾值判斷，這里用到了inRange函數，
				然后進行一下形態學的操作，去除噪聲干擾，是手的邊界更加清晰平滑
				-->得到的2值圖像后用findContours找出手的輪廓，去除偽輪廓后，再用convexHull函數得到凸包絡
Author:			Yang?Xian
Email:			yang_xian521@163.com
Version:		2011-11-2
History:		
*/
/************************************************************************/
#include?	//?for?standard?I/O
#include????//?for?strings
#include???//?for?controlling?float?print?precision
#include???//?string?to?number?conversion

#include???//?Gaussian?Blur
#include?????????//?Basic?OpenCV?structures?（cv::Mat?Scalar）
#include???//?OpenCV?window?I/O

using?namespace?cv;
using?namespace?std;

int?main（int?argc?char?*argv[]）
{
	const?std::string?sourceReference?=?“test3.avi“;
	int?delay?=?1;

	char?c;
	int?frameNum?=?-1;			//?frame?counter

	VideoCapture?captRefrnc（sourceReference）;

	if?（?!captRefrnc.isOpened（））
	{
		//?		cout??<		return?-1;
	}

	Size?refS?=?Size（?（int）?captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH）
		（int）?captRefrnc.get（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT）?）;

	bool?bHandFlag?=?false;

	const?char*?WIN_SRC?=?“Source“;
	const?char*?WIN_RESULT?=?“Result“;

	//?Windows
	namedWindow（WIN_SRC?CV_WINDOW_AUTOSIZE?）;
	namedWindow（WIN_RESULT?CV_WINDOW_AUTOSIZE）;

	Mat?frame;	//?輸入視頻幀序列
	Mat?frameHSV;	//?hsv空間
	Mat?mask（frame.rows?frame.cols?CV_8UC1）;	//?2值掩膜
	Mat?dst（frame）;	//?輸出圖像

//?	Mat?frameSplit[4];

	vector?>?contours;	//?輪廓
	vector?>?filterContours;	//?篩選后的輪廓
	vector?hierarchy;	//?輪廓的結構信息
	vector?hull;	//?凸包絡的點集

	while（true）?//Show?the?image?captured?in?the?window?and?repeat
	{
		captRefrnc?>>?frame;

		if（?frame.empty（）?）
		{
			cout?<?>?>?“;
			break;
		}
		imshow（?WIN_SRC?frame）;

		//?Begin

		//?中值濾波，去除椒鹽噪聲
		medianBlur（frame?frame?5）;
//?		GaussianBlur（?frame?frameHSV?Size（9?9）?2?2?）;
//?		imshow（“blur2“?frameHSV）;
//		pyrMeanShiftFiltering（frame?frameHSV?10?10）;
//	?	imshow（WIN_BLUR?frameHSV）;
		//?轉換到HSV顏色空間，更容易處理
		cvtColor（?frame?frameHSV?CV_BGR2HSV?）;

//?		split（frameHSV?frameSplit）;
//?		imshow（WIN_H?frameSplit[0]）;
//?		imshow（WIN_S?frameSplit[1]）;
//?		imshow（WIN_V?frameSplit[2]）;

		Mat?dstTemp1（frame.rows?frame.cols?CV_8UC1）;
		Mat?dstTemp2（frame.rows?frame.cols?CV_8UC1）;
		//?對HSV空間進行量化，得到2值圖像，亮的部分為手的形狀
		inRange（frameHSV?Scalar（03030）?Scalar（40170256）?dstTemp1）;
		inRange（frameHSV?Scalar（1563030）?Scalar（180170256）?dstTemp2）;
		bitwise_or（dstTemp1?dstTemp2?mask）;
//?		inRange（frameHSV?Scalar（03030）?Scalar（180170256）?dst）;		

		//?形態學操作，去除噪聲，并使手的邊界更加清晰
		Mat?element?=?getStructuringElement（MORPH_RE

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????53566??2011-08-12?21:25??handDiscreteTest\Debug\hand.jpg

?????文件?????115200??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.exe

?????文件?????682620??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.ilk

?????文件????1182720??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.pdb

?????文件???????6262??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\BuildLog.htm

?????文件?????494515??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\discrete.obj

?????文件????????621??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\handDiscreteTest.exe.intermediate.manifest

?????文件?????????67??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\mt.dep

?????文件?????347136??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\vc90.idb

?????文件?????552960??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug\vc90.pdb

?????文件???????4476??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\discrete.cpp

?????文件???????3758??2011-10-28?15:00??handDiscreteTest\handDiscreteTest\handDiscreteTest.vcproj

?????文件???????1423??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\handDiscreteTest.vcproj.HP98402794308.Administrator.user

?????文件??????24869??2011-10-28?09:46??handDiscreteTest\handDiscreteTest\控制臺版本main.cpp

?????文件???14339072??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest.ncb

?????文件????????914??2011-10-27?14:41??handDiscreteTest\handDiscreteTest.sln

????..A..H.?????17408??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest.suo

?????目錄??????????0??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest\Debug

?????目錄??????????0??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\Debug

?????目錄??????????0??2011-11-02?14:15??handDiscreteTest\handDiscreteTest

?????目錄??????????0??2011-10-27?16:40??handDiscreteTest

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