4PCS算法就是用P上的四個(gè)共面點(diǎn)集合作為基礎(chǔ)集合B,然后在Q上迅速找到所有與B近似全等(兩個(gè)四點(diǎn)集合可以被匹配)的包含四個(gè)點(diǎn)的子集。可以和之前上傳的super作對比。。代碼來自于官網(wǎng)