一種基于模糊算法的移動機器人路徑規劃策略． 利用超聲波傳感器對環境進行探測， 得到關于障礙物和目標的信息． 運用模糊推理將障礙位置信息與目標位置信息模糊化，建立模糊規則并解模糊最終使機器人可以很好的避障，從而實現了移動機器人的路徑規劃。