研究了一類具有不確定時滯的無線網絡控制系統的故障檢測的問題。由于時滯是不確定的, 可以通過增廣向量法將系統建模為馬爾科夫跳變系統。在此基礎上, 設計了觀測濾波器, 滿足了濾波器在沒有擾動的情況下均方指數穩定, 在有擾動時, 滿足一定的H∞魯棒性能。當系統發生故障時, 故障檢測系統立即檢測出故障。所得結果通過仿真示例得到了驗證。