/*2017年TI杯?手勢識別
?*?作者：我的涼席很燙。Mivh
?*?通過串口屏幕進入不同模式
	?*?模式一：錄入手勢數據存入eeprom中
	?*?模式二：讀取eeprom中數據
	?*?模式三：猜拳
	?*?模式四：猜數
*24c02.c??????：未用到
*Button.c?????:按鍵中斷?最后沒用
*eeprom.c	??:Tm4的eeprom配置
*Judge.c??????:判斷不同游戲模式
*kalman.c?????：卡爾曼濾波
*Led.c????????：指示燈
*Scrren_Uart.c:串口中斷?用于接收串口屏幕的指令
*Systick.c????：定時器
*Uart.c???????:調試用的?將數據傳到匿名上位機
?*/

#include?“includes.h“
#include?“Head_File.h“

extern?_mode_s?mode;

extern?kalman1_state???kalm?;
//unsigned?long??testtesi;
void?System_Init（void）
{
	SysCtlClockSet（SYSCTL_SYSDIV_2_5?|?SYSCTL_USE_PLL?|?SYSCTL_XTAL_16MHZ?|SYSCTL_OSC_MAIN）;

	/*開啟浮點運算單元*/
	FPULazyStackingEnable（）;
	FPUEnable（）;

	//初始化FDC2214
	FDC2X14_Init（）;
	FDC2X14_SelfCheck（）;

	UART0_Init（）;
	//
	//ButtonsInit（）;//按鍵中斷?選擇模式

	//EEPROM?初始化
	EEPROM_Init（）;

	//初始化模式選擇
	mode._mode_flag?=?0;

	fdc.time?=?0;//進入定時中斷次數初始化
	fdc.time_flag?=?0;//是否開啟?進入中斷計數?1?開啟?0關閉
	//發送串口屏的幀頭?幀尾
	mode.T_Num[0]=0xff;
	mode.T_Num[1]=0xfe;
	mode.T_Num[3]=0xef;

	Led_Init（）;

	//初始化定時器
	SysTick_Init（）;

	Screen_Uart_Init（）;
	LED_Red_ON;

}
float?Run_Task（void）
{
	switch（mode._mode_flag）
	{
		case?1:__Judge_mode0（）;
		case?2:__Judge_mode1（）;
		case?3:__Judge_mode2（）;
		case?4:__Judge_mode3（）;
		case?0:__Judge_mode4（）;
		default:?return?0;
	}

}

int?main（void）
{
	System_Init（）;
	while（1）
	{
		Run_Task（）;
	}
	
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\
?????文件?????????661??2019-07-16?19:54??J_K_P\.ccsproject
?????文件???????25313??2019-07-16?20:33??J_K_P\.cproject
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\.launches\
?????文件????????4509??2019-07-29?11:29??J_K_P\.launches\J_K_P.launch
?????文件????????1247??2019-07-16?19:54??J_K_P\.project
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\.settings\
?????文件??????????62??2019-07-16?19:52??J_K_P\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
?????文件?????????123??2019-07-16?19:52??J_K_P\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
?????文件?????????367??2019-07-16?20:38??J_K_P\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\Debug\
?????文件?????????434??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\ccsObjs.opt
?????文件???????27558??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\J_K_P.map
?????文件??????172528??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\J_K_P.out
?????文件??????259109??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\J_K_P_linkInfo.xml
?????文件????????4849??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\main.d
?????文件???????55768??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\main.obj
?????文件????????4924??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\makefile
?????文件?????????248??2019-07-30?16:29??J_K_P\Debug\objects.mk
?????文件????????2082??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\sources.mk
?????文件????????1729??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\subdir_rules.mk
?????文件?????????800??2019-08-01?17:09??J_K_P\Debug\subdir_vars.mk
?????文件?????????261??2019-07-16?20:34??J_K_P\Debug\tm4c123gh6pm_startup_ccs.d
?????文件???????10292??2019-07-16?20:34??J_K_P\Debug\tm4c123gh6pm_startup_ccs.obj
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\Debug\User\
?????目錄???????????0??2019-08-01?17:10??J_K_P\Debug\User\c\
?????文件??????????71??2019-07-19?17:33??J_K_P\Debug\User\c\24c02.d
?????文件????????1740??2019-07-19?17:32??J_K_P\Debug\User\c\24c02.obj
?????文件??????????74??2019-07-22?16:16??J_K_P\Debug\User\c\Button.d
?????文件????????1740??2019-07-22?16:16??J_K_P\Debug\User\c\Button.obj
?????文件????????3967??2019-07-23?21:56??J_K_P\Debug\User\c\EEPROM.d
............此處省略57個文件信息