傳統的帶式輸送機多采用PID控制,而帶式輸送機在運行過程中由于負載和環境參數的變化而呈現不確定性;同時,電機速度過程本身具有非線性,所以難以辨識其動態過程的模型參數并構建系統的數學模型,傳統的方法不能達到理想的控制效果.提出采用無模型自適應控制(MFAC)方法對帶式輸送機從啟動到穩定運行,以及加載后的整個運行狀態進行追蹤控制.結果證明,與PID相比該方法追蹤效果較好,同時誤差波動較小.