介紹了全斷面(矩形)掘進機中液壓錨桿鉆機的組成及工作原理。比較分析三種錨桿鉆機液壓控制系統方案的優缺點，并對負載敏感液壓回路在多臺錨桿鉆機的應用作了詳細介紹。通過井下試驗分析，證明負載敏感技術方案安全可靠，效率高。