針對傳統的礦用電機車供電系統結構復雜、故障率高、維護難等問題,設計了一種基于開關磁阻電機(SRM)的礦用電機車調速系統。系統核心采用了高性能電機控制芯片TMS320F28335,配合位置檢測、電流反饋等外圍電路,實現了SRM基于模糊自適應PID的雙閉環調速系統。在煤礦井下實際測試中,系統運行穩定、控制精確、故障率低,很好地適應了井下惡劣的環境。