資源簡介
SLAM技術是目前機器人、自動駕駛、增強現實等領域的關鍵技術之一，是智能移動平臺感知周圍環境的基礎技術。本文介紹了基于視覺傳感器（單目、雙目、RGB-D等相機）的SLAM技術的原理和研究現狀，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、語義SLAM和基于深度學習的SLAM。然而，現有的系統與方法魯棒性并不高，隨著人工智能技術的發展，深度學習與傳統的基于幾何模型的方法相結合的趨勢正在形成，這將推動視覺SLAM技術朝著長時間大范圍實時語義應用的方向前進。
視覺SLAM算法的現狀
1、基于稀疏性特征的SLAM
2、稠密SLAM和半稠密SLAM
3、語義SLAM
4、基于深度學習的SLAM
代碼片段和文件信息
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