針對露天礦用鑿巖用LWD-200B鉆機的自動鉆進系統的時變、多目標性和非線性的特點,提出了利用模糊控制器對鉆機主回轉馬達恒鉆壓給進的控制方案。將采樣時獲得基礎參量的誤差和誤差變化信號送入模糊單元,模糊推理后對主馬達的流量實施控制。LWD-200B露天礦用鉆機智能控制系統采用最優決策與控制自動鉆進過程,實現全面最優化自動化鉆孔,調控各種工藝參數,保持著最優值鉆孔,具有最好的經濟效益。