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    發布日期: 2021-04-05
  • 語言: 其他
  • 標簽: MPU9250??

資源簡介

以STM32F407為硬件平臺，使用MPU9250結合mahony姿態融合算法，融合加速度計、磁力計、陀螺儀數據解算出表征姿態的四元數

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