以MG2×160/730-WD采煤機的技術(shù)參數(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合采煤機牽引速度、螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)速度以及搖臂擺動速度,給出了截齒運動狀態(tài)的計算模型。利用ADAMS軟件對截齒進行了運動學(xué)仿真,對運動學(xué)參數(shù)的優(yōu)化有一定指導(dǎo)意義。