為了尋找行走輪處經常損壞的原因,進行了采煤機整機動力學研究,并對行走輪處進行受力分析。首先,建立采煤機整機動力學模型,對外部載荷從滾筒到行走輪的傳遞過程進行分析。其次,利用ADAMS建立采煤機整機虛擬樣機模型;搭建采煤機截割試驗臺,進行采煤機正常割煤工況截割試驗,提取滾筒質心處所受的三向力和轉矩,并施加到虛擬樣機滾筒質心處,進行整機動力學仿真驗證;提取并分析行走輪與銷排的接觸力。發現在整機受載條件下,左右側行走輪與銷排接觸力均值、峰值要比整機不受載時,高出10%~15%;采煤機啟動時,右側行走輪與銷排之間接觸力約為穩定行走時的6.843倍,左側行走輪與銷排之間接觸力也可以達到5.706倍,為尋