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    發布日期: 2021-04-11
  • 語言: 其他
  • 標簽: 首發論文??

資源簡介

肩離斷多自由度機器人型假肢肩部氣動 平衡機構的優化設計，樊炳輝，鄒吉祥，肩離斷多自由度機器人型假肢擁有6個自由度，其肩部外擺關節采用直線電機驅動。為避免空間干涉以及減小驅動力矩，采用了一種氣動?

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