開發工作集中在粘性流體中自由運動的數值模擬。 目的是模擬粘性流體中小物體的非常慢的運動。 我們通過尋找適用于現場變量的數值解決方案，開發了人體在粘性流體中的沉浸動力學模擬。 我們開發了用于垂直和球形圓柱物體運動的方法，通過COMSOL Multiphysics有限元軟件使用Stokes方程，根據速度和壓力場，計算了靠近平面固定壁的物體上的力。 Navier-Stokes方程簡化為Stokes方程，存在時間獨立性，這意味著對象將僅對運動產生影響，并進行了稍微可壓縮的流動假設，以便在數值上獲得平滑解。 斯托克斯流在略微可壓縮的狀態下作用在物體上的力已施加在下落的物體上。 所產生的力已與雷諾潤滑理論