針對某煤礦主井井架的基本概況,本文介紹了三維激光掃描儀的基本原理,點云數據的獲取、預處理等方法;針對某煤礦主井井架的基本情況,采用免棱鏡全站儀與三維激光掃描儀相配合的技術方法,對井架進行點云處理及三維建模,并將之與免棱鏡全站儀提取的特征數據進行對比分析。結果表明,三維激光掃描儀能很好地完成井架的外業采集工作,各項技術精度指標均符合規范要求。