#define?NB?0
#define?NM?1
#define?NS?2
#define?ZO?3
#define?PS?4
#define?PM?5
#define?PB?6

float?uf（float?xfloat?afloat??bfloat?c）
{
if（x<=a）
return?0;
else?if（（areturn??（x-a）/（b-a）;
else?if（（breturn?（c-x）/（c-b）;
else?if（x>c）
return?0;
}

float?cuf（float?xfloat?afloat?bfloat?c）
{???float?yz;
	z=（b-a）*x+a;
	y=c-（c-b）*x;
????return?（y+z）/2;
}


float?ufl（float?xfloat?afloat?b）
{
	if（x<=a）?
	return?1;
	else?if（（a	return?（b-x）/（b-a）;
	else?if（x>b）
????return?0;
}

float?cufl（float?xfloat?afloat?b）
{
?????
	return?b-（b-a）*x;
}

float?ufr（float?xfloat?afloat?b）
{
if（x<=a）
return?0;
if（（areturn?（x-a）/（b-a）;
if（x>=b）
return?1;
}

float?cufr（float?xfloat?afloat?b）
{
return?（b-a）*x+a;
}

float?fand（float?afloat?b）
{
	return?（a}

float?forr（float?afloat?b）
{
	return?（a}


void?main（）
{
int?kp[7][7]={{PBPBPMPMPSZOZO}{PBPBPMPSPSZOZO}{PMPMPMPSZONSNS}{PMPMPSZONSNMNM}{PSPSZONSNSNMNM}{PSZONSNMNMNMNB}{ZOZONMNMNMNBNB}};
int?kd[7][7]={{PSNSNBNBNBNMPS}{PSNSNBNMNMNSZO}{ZONSNMNMNSNSZO}{ZONSNSNSNSNSZO}{ZOZOZOZOZOZOZO}{PBNSPSPSPSPSPB}{PBPMPMPMPSPSPB}};
int?ki[7][7]={{NBNBNMNMNSZOZO}{NBNBNMNSNSZOZO}{NBNMNSNSZOPSPS}{NMNMNSZOPSPMPM}{NMNSZOPSPSPMPB}{ZOZOPSPSPMPBPB}{ZOZOPSPMPMPBPB}};
float?e=0ec=0e1=0eg=25;
float?es[7]ecs[7]n=26;
e=n-eg;
ec=e-e1;
e1=e;

es[NB]=ufl（e-3-1）;??//e?
es[NM]=uf（e-3-20）;
es[NS]=uf（e-3-11）;
es[ZO]=uf（e-202）;
es[PS]=uf（e-113）;
es[PM]=uf（e023）;
es[PB]=ufr（e13）;

ecs[NB]=ufl（ec-0.3-0.1）;//ec
ecs[NM]=uf（ec-0.3-0.20）;
ecs[NS]=uf（ec-0.3-0.10.1）;
ecs[ZO]=uf（ec-0.200.2）;
ecs[PS]=uf（ec-0.10.10.3）;
ecs[PM]=uf（ec00.20.3）;
ecs[PB]=ufr（ec0.10.3）;

float?form[7][7];
int?ij;
for（i=0;i<7;i++）
{float?whr;
??for（j=0;j<7;j++）
?{
	h=es[i];
	r=ecs[j];
???w=fand（hr）;
????form[i][j]=w;
?}
}

int?a=0b=0;
for（i=0;i<7;i++）
{
?for（j=0;j<7;j++）
?{
	?if（form[a][b]?{
		?a=i;
?????????b=j;
?}
?}
}
float?lsd;
int?pdin;
lsd=form[a][b];
p=kp[a][b];
d=kd[a][b];???
in=ki[a][b];

float?detkpdetkddetki;
if（p==NB）
detkp=cufl（lsd-0.3-0.1）;
else?if（p==NM）
detkp=cuf（lsd-0.30.20）;
else?if（p==NS）
detkp=cuf（lsd-0.30.10.1）;
else?if（p==ZO）
detkp=cuf（lsd-0.200.2）;
else?if（p==PS）
detkp=cuf（lsd-0.10.10.3）;
else?if（p==PM）
detkp=cuf（lsd00.20.3）;
else?if（p==PB）
detkp=cufr（lsd0.10.3）;


if（d==NB）
detkd=cufl（lsd-3-1）;
else?if（d==NM）
detkd=cuf（lsd-320）;
else?if（d==NS）
detkd=cuf（lsd-311）;
else?if（d==ZO）
detkd=cuf（lsd-202）;
else?if（d==PS）
detkd=cuf（lsd-113）;
else?if（d==PM）
detkd=cuf（lsd023）;
else?if（d==PB）
detkd=cufr（lsd13）;

if（in==NB）
detki=cufl（lsd-0.06-0.02）;
else?if（in==NM）
detki=cuf（lsd-0.06-0.040）;
else?if

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5260??2007-05-31?11:42??專家PID與模糊PID的C語言實現\fuzzypid\fuzzypid.m

?????文件???????1391??2018-08-23?08:57??專家PID與模糊PID的C語言實現\fuzzypid\fuzzypid.rar

?????文件???????3466??2005-06-19?08:52??專家PID與模糊PID的C語言實現\fuzzypid.cpp

?????文件???????4011??2018-08-23?09:04??專家PID與模糊PID的C語言實現\fuzzypid.rar

?????文件??????10863??2017-06-27?21:26??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID\Fuzzy_PID\fuzzy_PID.cpp

?????文件???????2651??2017-06-27?16:29??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID\Fuzzy_PID\fuzzy_PID.h

?????文件???????2120??2017-06-30?10:49??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID\Fuzzy_PID\main.cpp

?????文件???????4292??2018-08-23?08:50??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID\Fuzzy_PID.rar

?????文件?????337920??2018-08-23?08:53??專家PID與模糊PID的C語言實現\專家PID與模糊PID的C語言實現.doc

?????目錄??????????0??2018-08-23?08:55??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID\Fuzzy_PID

?????目錄??????????0??2018-08-23?09:04??專家PID與模糊PID的C語言實現\fuzzypid

?????目錄??????????0??2018-08-23?08:55??專家PID與模糊PID的C語言實現\Fuzzy_PID

?????目錄??????????0??2018-08-23?09:04??專家PID與模糊PID的C語言實現

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????371974????????????????????13