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擴展卡爾曼濾波器的matlab仿真。希望能對大家有所幫助。

代碼片段和文件信息
function?[Delta_Rho]=Delta_Rho_Compute(RhocSV_PosRcv_Posb);
[mn]=size(SV_Pos);
for?i=1:m
????Rho0(i)=norm(SV_Pos(i:)-Rcv_Pos)+b;
????Delta_Rho(i1)=Rhoc(i)-Rho0(i);
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????178??2011-05-11?02:51??Delta_Rho_Compute.m
?????文件????????6640??2011-10-14?00:31??Extended_KF.m
?????文件?????????252??2011-05-11?02:51??G_Compute.m
?????文件????????1478??2011-05-11?02:50??Rcv_Pos_Compute.m
?????文件????????2435??2011-05-11?03:07??SV_Pos.mat
?????文件?????????928??2011-05-11?03:07??SV_Rho.mat
?????文件????????1330??2011-10-14?04:29??license.txt
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