電力電子技術(shù)和電子元器件得到極大的發(fā)展,而隨著其集成技術(shù)的高度發(fā)展,使得直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用,比如,絞肉機(jī)、風(fēng)機(jī)和空調(diào)，正是其廣泛的應(yīng)用使得對(duì)直流電機(jī)的控制研究成為了必要的研究，本次設(shè)計(jì)從直流電機(jī)的研究背景，數(shù)學(xué)模型,性能指標(biāo),控制方案，脈沖控制方式,速度控制，最后使用matlab軟件對(duì)直流電機(jī)的進(jìn)行仿真驗(yàn)證,其主要的工作為:整流電路,PWM驅(qū)動(dòng)功率管,最后對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)分別進(jìn)行matlab仿真驗(yàn)證，并分別進(jìn)行轉(zhuǎn)速帶截止頻率的單閉環(huán)、轉(zhuǎn)速不帶截止頻率的單閉環(huán)、開環(huán)控制和轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制直流電機(jī)的運(yùn)行，最后得出結(jié)論雙閉環(huán)控制直流電機(jī)具有較好的動(dòng)靜性能。