直流電機雙閉環直流調速系統，主電路形式的確定； 勵磁電路形式的確定； 3.電樞整流變壓器、 勵磁整流變壓器、 平波電抗器的參數計算； 4.主電路晶閘管、 勵磁電路整流二極管的參數計算與選擇 ； 5.晶閘管的過電壓、 過電流保護電路的設計； 6.晶閘管觸發電路的設計； 7.電流檢測及轉速檢測環節的設計； 8.電流調節器、 轉速調節器的設計； 9.控制電路所用穩壓電源的設計； 10.起停操作控制電路的設計（選做） ； 11.系統的 MATLAB 仿真實驗(選做)； 12.書寫設計說明書。