clear?all
close?all
clc
fid=fopen（‘fpcd.bin‘‘r‘）;
orignaldata=fread（fid‘float32‘）;%數據格式轉換
pixelarray=reshape（orignaldata30720084）;
a=pixelarray（:50）;
b=reshape（a476800）;
z_lvbo=b（3:）;
z_lvbo1=reshape（z_lvbo320240）;
??K?=?medfilt2（z_lvbo1）;
??b（3:）=reshape（K176800）;
for?i=1:76800
???
????????if?b（3i）>0.535?||?b（3i）<0.3
????????????b（3i）=0;
????????????b（2i）=0;
????????????b（1i）=0;
????????end?
????????
????
end
for?i=1:76800
???
????????if?b（1i）>0.14
????????????b（3i）=0;
????????????b（1i）=0;
????????????b（2i）=0;
????????end?
???
end
for?i=1:76800
???
????????if?b（1i）<-0.2
????????????b（3i）=0;
????????????b（1i）=0;
????????????b（2i）=0;
????????end?
???
end
for?i=1:76800
???
????????if?b（2i）>0.14
????????????b（3i）=0;
????????????b（1i）=0;
????????????b（2i）=0;
????????end?
???
end
x=b（1:）;
y=b（2:）;
z=b（3:）;
x（find（x==0））=[];
y（find（y==0））=[];
z（find（z==0））=[];??
Lx=size（x2）;
A=zeros（Lx3）;
A（:1）=x（1:）;
A（:2）=y（1:）;
A（:3）=z（1:）;
[idx?dist]?=?knnsearch（AA‘dist‘‘euclidean‘‘k‘6）;???%?尋找每一個三維點最近的4個點（除去其本身）
?b1=sum（dist2）/5;?%%最近鄰5個點的距離和
b2（:1）=b1（:1）;