給出了常規(guī)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,采用Matlab對(duì)該模型進(jìn)行了仿真,得出結(jié)論:常規(guī)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性,可以很好地抑制擾動(dòng)量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,但該系統(tǒng)依賴精確數(shù)學(xué)模型,在增加解決環(huán)節(jié)的同時(shí),系統(tǒng)模型趨于復(fù)雜,可能還會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。在該分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,提出了一種基于模糊控制+PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該方案中電流環(huán)仍采用常規(guī)PI調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)速環(huán)改為模糊控制器與常規(guī)PI調(diào)節(jié)分時(shí)作用方式。仿真結(jié)果表明,引入模糊控制器的新系統(tǒng)響應(yīng)速度高、過渡穩(wěn)定、系統(tǒng)超調(diào)得到改善。