通過對液黏軟起動裝置的徑向槽摩擦片進行受力分析建立了摩擦片的動力學模型,利用MATLAB軟件對系統的可控性進行仿真分析,并利用線性二次型Gauss最優控制對系統進行控制。同時,對軟起動裝置起動特性進行測試試驗,并對最優控制的結果進行了試驗測試,證明了理論的正確性。