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源碼之巔峰

一、二級倒立擺仿真及實驗報告最優控制

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文件類型: .docx

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發布日期: 2021-09-02
語言: Matlab
標簽: 倒立擺??實驗報告??仿真程序??最優控制??二次型??

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資源簡介

對一、二級倒立擺進行數學建模，用二次型最優控制引入反饋控制率，用MATLAB編寫仿真程序仿真分析得到滿足性能指標的最優控制。結合實驗數據對實驗結果進行分析。

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