直流電動機具有優良的調速特性，如調速范圍廣、精度高、動態性能好和易于控制等優點，所以在電氣傳動中獲得了廣泛應用如切削機床，造紙機等。本文從直流電動機的工作原理入手，建立了雙閉環直流調速系統的數學模型，并詳細分析了系統的原理及其靜態和動態性能。然后按照自動控制原理，對雙閉環調速系統的設計參數進行分析和計算，利用Simulink對系統進行了各種參數給定下的仿真，通過仿真獲得了參數整定的依據。在理論分析和仿真研究的基礎上，本文設計了一套實驗用雙閉環直流調速系統，詳細介紹了系統主電路、反饋電路、觸發電路及控制電路的具體實現；軟件設計中，進行電流環和速度環中控制量的計算以及相位角度的計算，產生脈沖觸發信號。對系統的性能指標進行了實驗測試，表明所設計的雙閉環調速系統運行穩定可靠，具有較好的靜態和動態性能，達到了設計要求。采用MATLAB軟件中的控制工具箱對直流電動機雙閉環調速系統進行計算機輔助設計,并用SIMULINK進行動態數字仿真,同時查看仿真波形,以此驗證設計的調速系統是否可行.