資源簡介
GPS接收機中的卡爾曼濾波,經過測試!程序可以跑通!適合初學者!
代碼片段和文件信息
%%%%%?gps?kalman?%%%%%
clear;
%-------------?參數定義?-----------%
pi=3.1415926;
C=3.0e8;??????????????%光速
a=26609e3;????????????%軌道長半軸長,單位已經換算為?m
e=0.006;??????????????%軌道的偏心率
i_0=55*pi/180;????????%基準時間t_0的軌道傾角
a_e=6378137;??????????%地球橢球的長半徑
f_e=1/298.257223563;??%地球橢球體扁率
b_e=(1-f_e)*a_e;??????%地球橢球短半軸
e_2=2*f_e-f_e^2;??????%GPS參考橢球第一偏心率的平方
E0=10;????????????????%定義的高度角比較值
mu=3.986008e14;???????%開普勒常數,單位為m3/s2
w_ie=7.292115147e-5;??%地球自轉平均角速率,單位rad/s
%?衛星軌道參數矩陣epoch:2007-04-01?14:21:46,第一列衛星標號1~30,第二列升交點赤經W_0,第三列平近點角距M_0?%
sate=[
??????1??325.73?190.96;2??325.73?220.48;3??325.73?330.17;4??325.73?83.58;???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????15038??2012-11-28?14:38??gps_kalman\gps_kalman.m
?????目錄??????????0??2012-11-28?14:36??gps_kalman
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????????????????15038????????????????????2
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