function?us?=?controlf2（u）
e1?=?u（1）;
r1?=?u（2）;
us=1;
L=4*pi;
e=e1;
r=r1;
if（（e-L）&&（r-L））
????if（（abs（e1）>abs（r1））&&（e1~=abs（r1）））
????????us=（L/（2*（2*L-abs（e））））*（e+r）;???%%?ic1ic2ic5ic6
????elseif?（（abs（r1）>abs（e1））&&（e1~=abs（r1）））
????????us=（L/（2*（2*L-abs（r））））*（e+r）;???%%?ic3ic4ic7ic8
????end
else
????if（（e1>L）&&（-L????????us=（L+r）/2;?????????????????????%%ic9ic10
????end
????if?（（r1>L）&&（-L????????us=（L+e）/2;?????????????????????%%ic11ic12
????end
????if（（e1<-L）&&（-L????????us=（-L+r）/2;?????????????????????%%ic13ic14
????end
????if?（（r1<-L）&&（-L????????us=（-L+e）/2;?????????????????????%%ic15ic16
????end
????if?（（e1>L）&&（r1>L））
????????us=L;???????????????????????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件???????85723??2020-11-25?23:10??Extracto\PathtrackingReducido.mdl
?????文件???????89584??2020-11-25?23:10??Extracto\PathtrackingReducido.mdl.r2010a
?????文件?????????229??2020-11-25?23:10??Extracto\Readme.txt
?????文件????????1696??2020-11-25?23:10??Extracto\tra1.m
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?????文件????????1727??2020-11-25?23:10??Extracto\tra7.m