clear;
clc;
close?all;

disp（‘---------------------------------------------------------------------‘）;
disp（‘劉鈺潔最小二乘法對未知節點進行定位（未知節點靜止）‘）;
disp（‘Author:?XU?Yuan‘）;
disp（‘Affiliation:?Southeast?University‘）;
disp（‘Date:?2014-04-12‘）;
disp（‘---------------------------------------------------------------------‘）;

%?設置RN節點坐標
%?x坐標
x?=?[0?0?10?10?7];
%?y坐標
y?=?[0?10?0?10?8];
n=4;?%?BN節點數目
RN_n?=?5;?%?RN節點數目

%?RN節點坐標顯示
figure;
plot（x（1:）y（1:）‘k^‘）;
hold?on

axis（[0?10?0?10]）;%這個是給的x軸和y軸的范圍

%?設置盲節點坐標（1個）
max=10;
mx=max*rand（1n）;
my=max*rand（1n）;
hold?on;
plot（mx（1:）my（1:）‘ro‘）;?%盲節點圖

comm_dist?=?20;?%?通信距離設置

%?BN節點的定位
for?j=1:ni=1:n;
????for?jj?=?1:RN_n
????????%?首先計算BN節點到所有RN節點的真實距離
????????d（jj）=sqrt（（mx（1j）-x（1jj））^2+