91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 47KB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發(fā)布日期: 2021-05-17
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: 紅外循跡??

資源簡介

自創(chuàng)程序，修改過，循跡小車比賽決賽用過的程序，超級穩(wěn)定過連續(xù)彎，速度快，上一個程序發(fā)錯了發(fā)的是測試版，這次是真正比賽時用的，效果非常好，感興趣的可以下載學(xué)習(xí)一下，里面有不一樣的思路，完全獨(dú)創(chuàng)。可能會有一些注釋不太準(zhǔn)確，因為來不及修改，不過，不看注釋應(yīng)該也看得懂的。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include

sbit?IN1?=?P1^4;?//定義左電機(jī)控制引腳
sbit?IN2?=?P1^3;
sbit?IN3?=?P1^2;?//定義右電機(jī)控制引腳
sbit?IN4?=?P1^1;

void?Motor_Left（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）;?//左邊電機(jī)控制函數(shù)
void?Motor_Right（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）;?//右邊電機(jī)控制函數(shù)

unsigned?char?cnt?=?0;

void?Motor_Left（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）?//傳遞正反轉(zhuǎn)（1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)）、占空比參數(shù)
{
	if（ReverOrCoro?==?1）
	{
		IN1?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN2?=?0;
		}
		else
		{
			IN2?=?1;
		}
	}
	else
	{
		IN2?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN1?=?0;
		}
		else
		{
			IN1?=?1;
		}
	}
}

void?Motor_Right（bit?ReverOrCoro?unsigned?char?DutyCycle）?//傳遞正反轉(zhuǎn)（1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)）、占空比參數(shù)
{
	if（ReverOrCoro?==?1）
	{
		IN3?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN4?=?0;
		}
		else
		{
			IN4?=?1;
		}
	}
	else
	{
		IN4?=?1;
		if（cnt?<=?DutyCycle）
		{
			IN3?=?0;
		}
		else
		{
			IN3?=?1;
		}
	}
}

void?InterruptTimer0（）?interrupt?1
{
	TH0?=?0xFF;
	TL0?=?0x7E;
	cnt++;
	if（cnt?>=?100）
	{
		cnt?=?0;
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????3156??2017-05-17?19:13??循跡小車決賽程序\motor.LST
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