#include
#include“Config.h“
#include“IOCfg.c“
#include“TimeDLY.h“
#include“StepMot.h“
#include“Follow.h“

//尋線函數(shù)：Follow（）
void??Follow（void）
{
	INT8U?temp;
	temp?=?Follow_L;
	temp?=?（temp<<1）|Follow_M;
	temp?=?（temp<<1）|Follow_R;
	switch（temp&0x07）
	{
		//沒(méi)檢測(cè)到黑線時(shí)，原地打轉(zhuǎn)
		case?0x00:??LMotRun（LSPEED）;RMotStop（）;?????break;
		//僅右邊檢測(cè)到黑線時(shí)，左電機(jī)快轉(zhuǎn)，右電機(jī)慢轉(zhuǎn)
		case?0x01:??LMotRun（HSPEED）;RMotRun（LSPEED）;break;
		//僅中間檢測(cè)到黑線時(shí)，正常，左右電機(jī)都快轉(zhuǎn)
		case?0x02:??LMotRun（HSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;
		//中間以及右邊檢測(cè)到黑線時(shí)，左電機(jī)快轉(zhuǎn)，右電機(jī)慢轉(zhuǎn)
		case?0x03:??LMotRun（HSPEED）;RMotRun（LSPEED）;break;
		//僅左邊檢測(cè)到黑線時(shí)，左電機(jī)慢轉(zhuǎn)，右電機(jī)快轉(zhuǎn)
		case?0x04:??LMotRun（LSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;
		case?0x05:??break;??//不可能出現(xiàn)此情況
		//中間以及左邊檢測(cè)到黑線時(shí)，左電機(jī)慢轉(zhuǎn)，右電機(jī)快轉(zhuǎn)
		case?0x06:??LMotRun（LSPEED）;RMotRun（HSPEED）;break;	
		//中間，左右邊都檢測(cè)到黑線時(shí)，原地打轉(zhuǎn)
		case?0x07:??LMotRun（LSPEED）;RMotStop（）;?????break;
		default:?break;
		}
	}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????32538??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar

?????文件???????4446??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.hex

?????文件????????175??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.lnp

?????文件??????23631??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.M51

?????文件???????8346??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.Opt

?????文件????????685??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.plg

?????文件???????2747??2011-08-09?15:34??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar.Uv2

????.......??????6684??2011-08-10?20:41??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar_Opt.Bak

?????文件???????2803??2009-07-30?09:41??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\BrainCar_Uv2.Bak

?????文件????????604??2007-08-22?20:20??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\Config.h

?????文件???????1051??2007-08-22?20:53??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\Follow.c

?????文件????????177??2007-08-22?16:44??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\Follow.h

?????文件???????2542??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\Follow.LST

?????文件???????3727??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\Follow.OBJ

?????文件????????748??2007-08-22?20:36??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\IOCfg.c

?????文件???????2048??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\IOCfg.LST

?????文件???????1603??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\IOCfg.OBJ

?????文件???????1076??2007-08-22?20:55??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\LightDTC.c

?????文件????????190??2007-08-22?18:49??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\LightDTC.h

?????文件???????2573??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\LightDTC.LST

?????文件???????3801??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\LightDTC.OBJ

?????文件????????324??2007-08-22?20:28??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\metalDTC.c

?????文件????????181??2007-08-22?20:28??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\metalDTC.h

?????文件???????1513??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\metalDTC.LST

?????文件???????2422??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\metalDTC.OBJ

?????文件????????568??2007-08-22?21:17??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\SegDisp.c

?????文件????????125??2007-08-22?21:15??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\SegDisp.h

?????文件???????1994??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\SegDisp.LST

?????文件???????3342??2011-08-13?14:59??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\SegDisp.OBJ

?????文件???????5115??2002-04-16?15:32??2003智能小車（全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽）\STARTUP.A51

............此處省略21個(gè)文件信息