基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠 端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能 行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、 磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無 法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基 礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅 外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過 網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條 件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要 的意義。