該設計是以單片機 AT89C52為核心的智能懸掛運動控制系統 ,采用了雙路精密步進電機控制定滑輪上的吊繩 ,使畫筆在指定的區域內畫出預定運動軌跡。模塊化設計 ,輸入系統采用 2 ×8鍵盤掃描方式 ,任意設定坐標原點參數 ,設置直線的起點與終點;建立數學模型 ,采用浮點計算 ,運動軌跡實現高精度 ,畫出任意曲線。