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資源簡介

本資源只包含了源文件，工程組織可以自行完成。代碼中主要實現了幾種空間坐標系的旋轉變換參數之間的相互轉換關系，包括：歐拉角，旋轉矩陣以及四元素。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“toolFunction.h“


void?main（）
{
	cout<<“=====welcome?to?study?the?expressions?of?rotation?in?3D?space=====“<
	double?phi?omiga?kappa;
	phi?=?-0.32148229302237?;?omiga?=?1.726224465189316?;?kappa?=?-1.4092143985971;?????//corresponding?to?Y?X?and?Z?axis
	EulerAngle?eulerAngle;
	eulerAngle.phi?=?phi;
	eulerAngle.omiga?=?omiga;
	eulerAngle.kappa?=?kappa;
	printEulerAngle（eulerAngle）;

	Rmatrix?rotateMatrix;
	Quaternion?quaternion;

	cout<<“###?X-Y-Z?axis?rotated?to?Rmatrix?###“<	EulerAngle2Rmatrix_X（eulerAngle?rotateMatrix）;
	printRmatrix（rotateMatrix）;

	cout<<“###?Rmatrix?to?EulerAngle（X-Y-Z）?###“<	Rmatrix2EulerAngle_X（rotateMatrix?eulerAngle）;
	printEulerAngle（eulerAngle）;

	cout<<“###?Rmatrix?to?Quaternion?###“<	Rmatrix2Quaternion（rotateMatrix?quaternion）;
	printQuaternion（quaternion）;

	cout<<“###?Quaternion?to?Rmatrix?###“<	Quaternion2Rmatrix（quaternion?rotateMatrix）;
	printRmatrix（rotateMatrix）;

	cout<<“###?Quaternion?to?EulerAngle（X-Y-Z）?###“<	Quaternion2eulerAngle_Y（quaternion?eulerAngle）;
	printEulerAngle（eulerAngle）;

}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-12-28?10:55??rotation\
?????文件????????1142??2014-09-27?20:30??rotation\main.cpp
?????文件????????5832??2014-09-21?09:50??rotation\toolFunction.h

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