采集到加速度變化信號(hào)并進(jìn)行濾波使其信號(hào)波形改善，系統(tǒng)持續(xù)更新3軸加速度的最大最小值，每采樣50次更新一次，并取出“動(dòng)態(tài)閾值”接下來(lái)的50次采樣利用此閾值判斷個(gè)體是否邁出步伐，由于此閾值每50次采樣更新一次，因此它是動(dòng)態(tài)的。這種選擇具有自適應(yīng)性，且足夠快，除了動(dòng)態(tài)閾值外，還利用動(dòng)態(tài)精度來(lái)執(zhí)行進(jìn)一步的濾波。 利用移位寄存器和動(dòng)態(tài)閾值判斷個(gè)體是否有效地邁出一步。