Opencv 各種特征點(diǎn)提取和匹配 class KeyPoint { Point2f pt; //坐標(biāo) float size; //特征點(diǎn)鄰域直徑 float angle; //特征點(diǎn)的方向，值為[零,三百六十)，負(fù)值表示不使用 float response; int octave; //特征點(diǎn)所在的圖像金字塔的組 int class_id; //用于聚類的id