資源簡(jiǎn)介
《機(jī)器人手冊(cè)第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇,詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。
傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺(jué)形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺(jué)傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測(cè)、距離傳感器、三維視覺(jué)及識(shí)別、視覺(jué)伺服與視覺(jué)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。
操作與接口篇介紹了機(jī)器人與物體之間,機(jī)器人與人之間,機(jī)器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務(wù)的運(yùn)動(dòng)、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機(jī)械手、觸覺(jué)學(xué)、遙操作機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人及人體機(jī)能增強(qiáng)型外骨骼。
移動(dòng)式和分布式機(jī)器人篇介紹了輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時(shí)定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)。
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