#include
#include?
#include?


#define?Fcy?29491200
#define?FPWM_default?20000???
#define?MILLISEC?7373*4?//1ms


#define??P1L??_RE0
#define??PIH??_RE1

#define??P2L??_RE2?
#define??P2H??_RE3

#define??P3L??_RE4
#define??P3H??_RE5

unsigned?char?HallValue?=?0;
unsigned?int?StateLoTable[]?=?{0x00000x1200?0x0900?0x1800?0x24000x0600?0x21000x0000};

/********************************************************************
InitMCPWM，對PWM?做以下初始化:
1.?FPWM?=?16000?hz
2.??獨立的PWM
3.??使用OVDCON?控制輸出
*********************************************************************/
void?InitMCPWM（void）
{
	PTCON?=?0x0000;
//	PTPER?=?Fcy/FPWM_default?-?1;
	PTPER?=?1474;
	PWMCON1?=?0x0700;?					//?pwmI/O引腳對處于互補模式復(fù)位后使能PWM?輸出
	PWMCON2?=?0x0000;
//	PWMCON2?=?0x0002;				//?特殊事件后分頻比設(shè)為1:1，使能占空比更新，且與PWM時基同步
	

	PDC1?=?500;?//??將PWM1、PWM2?和PWM3?初始化為0x0A00
	PDC2?=?500;
	PDC3?=?500;
	IEC2bits.PWMIE=0;				//禁止PWM中斷
//	SEVTCMP?=?PTPER;
	PTCON?=?0x8000;?//??啟動PWM
}

/********************************************************************
InitCN，對CN?做以下初始化:
1.?使能CN3?、CN4?和CN5
2.?使能內(nèi)部上拉
*********************************************************************/
void?InitCN（void）
{
	_TRISB1=1;
	_TRISB2=1;
	_TRISB3=1;
	CNEN1?=?0x0038;?//??使能CN3?、CN4?和CN5
	CNPU1?=?0x0038;?//??使能內(nèi)部上拉