含以下CANopen 協議及子協議,請選擇 DS301 規范了對應用層、通信子協議進行了全面描述外，還為特定的應用提供了擴展架構，定義了更多規則和特殊通信對象。例如：定義 了網絡管理對象（節點保護，壽命保護），并定義了使用這些對象的詳細規則，是包含通信接口、應用過程以及對象字典的CANopen設備的基本 模型 DS301 應用層 DS302 CANopen 管理結構與可編程驅動器 DS303 1接線接頭說明,2國際單位的表示和前綴,3指示燈說明(1,2,3) DS304 網絡安全結構及相關說明 DS305 無 DS306 EDS電子數據表說明 DS308 性能測量說明 DS309 TCPIP(1,2,3) 1-通用原則與服務 2-Modbus/TCP 影射 3-ASCII碼影射 EDS 文件規范 設備子協議: 通常命名編號為DS4XX DS401 通用IO模塊 DS402 電機驅動器 DS404 閉環測控儀器 DS405 可編程設備 DS406 旋轉與線性編碼器 DS408 無 DS410 角度測量儀 DS412 醫療器械(1,2,6),1--通用定義,2---X光準直儀,3--x光發生器,4--疾人表配置,5--X光標準,6--劑量測量系統 DS414 織布機驅動(1,2) 1--通用定義 2--饋線 DS417 升降控制器 DS418 電池驅動模塊 DS419 電池充電器 DS420 擠壓設備(1,2,3,4,5,6) DS422 市政車輛 DS801 CANopen Automactic bit-rate detection DS802 CANopen CAN remote frames 遠程幀-避免使用 DS808 CANopen CiA 444 應用注釋和實施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline DS201207 DSV1.1 工業應用的應用層